mercredi 27 mars 2019

Histoire de la Robotique




LE PREMIER AUTOMATE 
Le canard de Vaucanson : C'est en 1738 que le canard de Vaucanson est apparue.




LE ROBOT DE FICTION

En 1920 : C'est la première fois que l'on utilise le mot " Robot". D'une pièce de théâtre écrite par l' auteur thèque qui a pour nom KAREL TCHAPEK.
Le mot Robota veut dire en slave "corvée","travail".


                        LES TROIS LOIS DE LA ROBOTIQUE

  Les trois lois de la robotique : c'est Isaac Asimov qui les a écrite: 

la premier lois : un robot ne peut blesser un être humain ni , par inaction , permettre qu'un humain soit blesser

la deuxième lois : un robot dois obéir aux ordres donnés par les êtres humains , sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première lois  

la troisième lois : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la première loi et/ou la deuxième loi  




         LES ROBOT DANS LES FILMS

En 1927 : Le robot Maria dans le film Fritz Lang Metropolis 
En 1956: Robby le robot
En 1977 : R2D2 dans Star wars 
En 1984 : Les Terminators qui sont des robots pour éliminer la race humaine
En 2008 : Le dessin animée où l'on trouve Wall-e

LE ROBOT DE MANIPULATION 

Dans les année 1950 c'est la naissance de la robotique grâce à Joseph Engelberger. Au fil du temps les robots ont trouvé leurs place dans de nombreux métiers comme :
- la médecine
- l'industrie
- les explorations spatiale et maritime    

                      LE PREMIER ROBOT INDUSTRIELLE
Le premier robot industrielle est Unimate crée par George Devol en 1961.


En 1996 le robot Sojourner explore la planete mars.

Puis dans les année 2000 un robot assistant du chirurgien qui est nommé Da Vinci. Qui est très minutieux et qui accomplie les taches les plus délicates ( comme une opération du cœur ou une tumeur du cerveau )
                               LES ROBOTS MÉNAGER

Premierement on allons voir le plus connue le robot aspirateur.C'est en 2002 au Etats-unis que le robot Roomba est commercialisé son poids étais de 4.5 Kg. Pour 14 heures de charges et 1 heure d'utilisation, c'est donc la  premier génération de robot domestique.


                                LE ROBOT POISSON
Le robot poisson est créé en 2004.Ce robot utile des énergies renouvelables.Il dispose de plusieurs fonctions de déplacement comme ( vitesse, virage ,accélération, freinage)






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